Введение 2
1. Обзор литературных источников и постановка цели и задач работы 5
2. Описание конструкции ОПУ с ТЛП и ИКТ. 11
3. Выбор двигателя и напряжения питания инвертора 17
4. Математическое моделирование механических переходных процессов 22
4.1 Математические модели трехмассового механизма 22
4.2 Математическое моделирование механических переходных процессов. 25
4.3 Создание и исследование 3D модели угломестной оси телескопа. 29
5. Моделирование электромеханических переходных процессов в энергетических подсистемах двухдвигательных и однодвигательных подсистемах 39
6. Синтез и моделирование трехконтурной системы управления трехмассового механизма. 44
6.1. Математическая модель контура регулирования момента и моделирование переходных процессов 44
6.2 Синтез регуляторов системы управления с одним двигателем 48
6.3 Описание математической модели подсистемы с одним двигателем и моделирование переходных процессов 50
6.4 Синтез регуляторов системы управления с двумя двигателями 53
6.5 Описание математической модели подсистемы с двумя двигателями и моделирование переходных процессов 54
Заключение 57
Список литературы 58