СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 7
1.1 Анализ задач и обзор литературных источников 7
1.1.1 Применение комбинированного торможения для задач спуска 7
1.1.2 Задачи спуска и посадки пилотируемого КА 8
1.1.3 Внеатмосферный участок спуска КА с орбиты 9
1.1.4 Баллистическая траектория спуска 11
1.1.5 Исторические аспекты спуска КА с ОИСЗ 11
1.1.6 Анализ задач 13
1.2 Математическая модель движения спускаемого аппарата в атмосфере 14
1.2.1 Скоростная система координат 14
1.2.2 Уравнения движения КА на атмосферном участке 14
1.2.3 Спуск КА с постоянным аэродинамическим качеством 16
1.2.4 Пробная реализация спуска с орбиты 17
1.2.5 Факторы разброса дальности 19
1.3 Разработка логики управления 20
1.3.1 Требования к алгоритму управления 21
1.3.2 Многошаговый алгоритм управления 21
1.3.3 Метод модулирующих функций 23
1.3.4 Расчёт опорной траектории 26
1.4 Результаты моделирования 31
1.4.1 Моделирование спуска КА с управлением методом модулирующих функций 31
1.4.2 Зона маневра 33
1.4.3 Применение алгоритма управления 37
1.5 Алгоритм стабилизации в канале скоростного крена 40
1.5.1 Требования к алгоритму стабилизации по крену 41
1.5.2 Синтез алгоритма стабилизации 41
1.6 Обоснование и выбор среды разработки 43
1.6.1 Краткие характеристики сред разработки 43
1.6.2 Выбор среды разработки 45
1.7 Выводы к разделу 47
2 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 48
2.1 Планирование комплекса работ и оценка трудоемкости 48
2.2 Расчёт затрат на разработку проекта 52
2.3 Расчёт эксплуатационных затрат 56
3 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ 60
3.1 Анализ ОВПФ при разработке СУС КА с орбиты 60
3.1.1 Повышенный уровень электромагнитных излучений 60
3.1.2 Повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны 61
3.1.3 Повышенный уровень шума на рабочем месте 61
3.1.4 Повышенный уровень вибраций 61
3.1.5 Повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека 62
3.1.6 Недостаточная освещенность рабочей зоны оператора 62
3.2 Расчет шума, проникающего извне 63
3.3 Пожарная безопасность 64
3.3.1 Классификация помещения 64
3.3.2 Меры по пожарной профилактике. 64
3.4 Экологическая безопасность 65
3.5 Профилактика и ликвидация последствий экстремальных ситуаций 67
3.5.1 Обеспечение бесперебойной работы ЭВМ 67
3.5.2 Мероприятия по защите персонала от химических веществ при авариях 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 71
ПРИЛОЖЕНИЕ А 74
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 79