Традиционные наземные методы - основаны на наземных измерениях горизонтальных и вертикальных углов, длин линий, нивелирных превышений, силы тяжести и комбинации их с астрономическими наблюдениями. Впервые голландский математик, физик и астроном Снеллиус (1580-1626) предложил метод триангуляции и произвёл в Голландии измерения дуги меридиана длиной немногим более 1°. Метод триангуляции, построение на местности треугольников или других замкнутых фигур измерением в них всех углов, развивался с развитием геодезического приборостроения - высокоточных теодолитов, а затем и приборов для измерения длин линий. Большим шагом вперёд было открытие инвара - сплава, состоящего из никеля (32%), железа (64%), кобальта 4%. Обладает исключительно малым температурным коэффициентом линейного расширения в диапазоне температур от -100 до +100°. Инвар изобрёл в 1899 г. швейцарский ученый Ш. Гийом (1861-1938). Сплав использовали для изготовления мерных проволок и измерений ими длин линий с точностью 1 мм на километр. Ещё скорейшему развитию триангуляции способствовали разработки в середине XX в. высокоточных светодальномеров. Они позволили вместе с триангуляцией применять полигонометрию, построения в виде хода с измеренными углами поворота и длинами линий, и строить линейно-угловые сети, сочетавшие высокоточные линейные и угловые измерения. Несомненно, в плоском треугольнике с тремя измеренными углами возникает условие фигур: сумма углов должна быть равна 180°. В ходе измерения являются неизбежными ошибки, и по этой причине появляются невязки, показывающие, как точно производились измерения. По невязкам можно оценивать точность измерений и исправлять измерения. Ещё более жёсткой фигурой является центральная система. Эти системы неизбежно возникают в сплошных сетях триангуляции. В центральной системе кроме условий фигур возникает условие горизонта - сумма углов у центральной вершины должна составлять 360°. Радиогеодезическая трилатерация. Трилатерация - это метод построения на местности треугольников, четырёхугольников или других геометрических замкнутых фигур, в которых измеряются длины всех сторон. В середине XX в. был разработан метод измерений длинных линий при помощи радиогеодезических систем. Получила распространение импульсная система ШОРАН и её усовершенствованный вариант Хайран. Длинные линии, до 500-800 км, измерялись методом пересечений створа. В 1946 г. была проложена трилатерация, соединившая Флориду с Багамскими островами и Кубой. Было измерено и проложено около 50 линий. В 1950 г. во Флориде измерено 25 линий длиной до 512 км. С 1949 по 1957 гг. проведены работы по развитию трилатерации в Канаде. На площади 6,4 млн. км2 установлены 143 станции с 502 сторонами между ними. Сеть служила основой для топографических карт масштабов 1:25 000 и 1:50 000. В 1951-59 гг. при помощи этих систем выполнены работы по развитию трилатерации во многих частях мира. В СССР трилатерация строилась посредством радиогеодезической системы РЫМ. Нужно заметить, что трилатерация по жёсткости уступает триангуляции. Так, в треугольнике с измеренными сторонами нет избыточных измерений. Следовательно, нет условий и нет невязок. В геодезическом четырёхугольнике, как и в центральной системе, с измеренными сторонами возникает лишь одно условие. Поэтому метод трилатерации в последствии, даже с появлением высокоточных дальномеров, большого развития не получил.