ВВЕДЕНИЕ 8
ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ СТРОИТЕЛЬНОГО ПРОИЗВОДСТВА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ, ОСНОВЫ ЕГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ 9
1.1. Понятие автоматизированной системы управления в строительстве 9
1.2. Основные задачи при построении системы управления 11
1.3. Структура автоматизированных систем управления 12
1.4. Описание технологий применения сканирования и фотограмметрии 14
Глава 2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 17
2.1. Комплекс технологических средств и САУ машин 17
2.2. Информационно-управляющая система 26
2.3. Интегрированная автоматизированная система управления 31
2.4. Анализ программного обеспечения для создания автоматизированных систем управления 32
ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ СТРОИТЕЛЬСТВОМ 43
3.1. Принципы построения системы дистанционного и автономного управления бульдозера 43
3.2. Разработка системы автоматизации 52
ГЛАВА 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 60
ГЛАВА 5. ФАКТОРЫ ВЛИЯЮЩИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ СТРОИТЕЛЬНЫХ РАБОТ 70
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 73
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 75