Разработка автономных мобильных роботов, функционирующих в условиях реальной среды, характеризуется неопределенностью, частичной наблюдаемостью, неструктурированностью входных данных, дефицитом информации, определяет актуальность развития методов интерактивного обучения робота в процессе выполнения функциональных задач в человеко-машинных коллективах. Важной задачей автономной роботизированной системы является задача идентификации и навигации в текущий момент времени, для этого формируется так называемая интерактивная карта передвижения робота в пространстве. В связи с автономностью роботов, недостатком информации об окружающей среде и различных видах неопределенности широко распространены методы искусственного интеллекта и интеллектуальных систем для решения подобных задач. Одним из передовых направлений в области искусственного интеллекта являются интеллектуальные информационные системы, в том числе мультиагентные интеллектуальные системы.