ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………..………………… 7
1 СРАВНЕНИЕ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ПЕРЕДОВЫХ
ЗАРУБЕЖНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА ………… 8
1.1 Тиристорные реверсивные электроприводы постоянного тока «ЭПТОН-М»…………………………………………………………………… 8
1.2 Электроприводы постоянного тока ЭПТ ..…………………………… 9
1.3 Микропроцессорный привод постоянного тока Lenze …………..….. 10
1.4 Микропроцессорный привод постоянного тока Mentor II ……….…. 12
Выводы по разделу один…………………………………………………… 13
2 ОПИСАНИЕ БУРОВОЙ ЛЕБЕДКИ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА БУРЕНИЯ СКВАЖИН ………………………………………………….. 14
2.1 Состав буровых установок…………………………………………….. 14
2.2 Назначение буровой лебедки …………………………………………….. 15
2.3 Основные требования к буровой лебедке……………………………. 16
2.4 Технологический процесс бурения скважин…………………………. 17
Выводы по разделу два……………………………………………………. 17
3 ВЫБОР ТИПА ПРИВОДА И МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ……………… 18
3.1 Исходные технические данные ………………………………………. 18
3.2 Расчет и выбор основных параметров ……………………………….. 19
3.3 Проверка двигателя по нагреву ………………………………………. 24
3.4 Расчет механических характеристик двигателя……………………… 29
3.5 Расчет механических характеристик привода лебедки……………… 31
Выводы по разделу три……………………………………………………. 34
4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ……………………………………………………….35
4.1 Описание системы…………………………………………………………………….. 35
4.2 Исходные данные для расчета …………………………………..……. 40
4.3 Расчет параметров якорной цепи……………………………………… 41
4.4 Расчет параметров цепи возбуждения……………………………….. 44
4.5 Расчет параметров контура тока………………………………………. 49
4.6 Расчет параметров контура скорости…………………………………. 52
4.7 Расчет системы регулирования возбуждения………………………… 54
4.8 Моделирование системы управления электроприводом……………. 59
4.9 Реализация САР………………………………………………………… 60
Выводы по разделу четыре………………………………………………… 69
5 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
АВТОМАТИКИ……………………………………………………………………………70
5.1 Особенности буровой лебедки как объекта управления ……………. 70
5.2 Электропривод регулятора подачи долота …………………………… 70
5.3 Автоматизация регулятора подачи долота ………………………….. 72
5.4 Реализация нечеткой логики в промышленности …………………… 82
Выводы по разделу пять…………………………………………………… 83
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………… 101
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК………………………………………… 102