Предупреждение преступлений является одной из задач уголовного права. Решение этой задачи осуществляется с помощью различных уголовно-правовых средств и механизмов, одним из которых является институт добровольного отказа от преступления. Человек, вступивший в уголовно-правовой конфликт, должен иметь возможность на определенном этапе выйти из него при соблюдении некоторых условий. Закрепление в Уголовном кодексе Российской Федерации института добровольного отказа от преступления имеет своей целью стимулирование общественно полезного поведения лиц, которые уже попали в сферу действия уголовного закона. С помощью установления для этих лиц правовой возможности отказаться от доведения преступления до конца законодатель стремиться не допустить наступления вредных последствий для человека, общества и государства, тем самым лицо, решившее отказаться от доведения преступления до конца, не причиняет вреда охраняемым уголовным законом общественным отношениям либо ликвидирует угрозу причинения такого вреда. С принятием действующего Уголовного кодекса Российской Федерации институт добровольного отказа от преступления получил достаточно широкое закрепление, однако практика применения ст. 31 УК РФ отражает, что такое правовое регулирование является несовершенным, поскольку содержит законодательные пробелы и недостаточную ясность в применяемой терминологии.