ВВЕДЕНИЕ
1 ПРЕЦИЗИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
1.1 Структура прецизионного электропривода
1.2 Управление прецизионным электроприводом
1.3 Измерение положения и скорости в прецизионным электроприводе
1.4 Управление положением и скоростью
1.5 Программное управление
2 СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1 Улучшение динамики электропривода
2.2 Алгоритм работы логического устройства сравнения
2.3 Релейные режимы работы логического устройства сравнения
3 РАЗРАБОТКА СПОСОБА КОРРЕКЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
3.1 Построение логического устройства сравнения
3.2 Датчик положения ротора для бесконтактного двигателя постоянного тока
3.3 Первичный и цифровой преобразователь угла
3.4 Датчик угловой скорости
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ