6-колесный внедорожник на пульте управления

Вид работы: Дипломная работа | Предмет работы: Информационные технологии | Количество листов: 38

Для управления скоростью вращения моторов на выходы драйвера ENA и ENB подается ШИМ сигнал. Модуляция ширины импульса означает, что ширина импульса возникает строго в прямоугольной волне. Вместо чистого сигнала постоянного тока к двигателю используется серия импульсов. Они могут находиться на максимальном напряжении, но только на долю секунды. Выполнение повторных действий приведет к тому, что двигатель начнет вращаться. Это позволит более комфортно управлять скоростью.

Введение
1. Теоретические основы разрабатываемой тематики и выбор необходимого оборудования
1.1 Теоретические основы разрабатываемой тематики
1.2 Анализ МПС
1.3 Анализ и выбор необходимого оборудования
1.4 Принцип работы
2. Практическая часть
2.1 Схема электрическая структурная
2.2 Схема электрическая принципиальная
2.3 Блок схема программного кода
2.4 Программный код
2.5 Сборка и тестирование модели
Возможные варианты модернизации
Заключение
Список используемых источников

ПОМОЩЬ С НАУЧНОЙ РАБОТОЙ

Подготовим для Вас работу по стандартам Вузов

Готовая работа с высокой уникальностью по минимальной цене

Срок выполнения от 2 часов

Антиплагиат более 70%

Быстрый заказ работы