Кант глубоко и нетрадиционно переосмыслил идеи рационалистов и сенсуалистов, дал настолько яркое и глубокое понимание сути человеческого познания, что его философию назвали «коперниканским поворотом», как когда-то Коперник изменил представления людей о Солнечной системе, так и Кант изменил наше представление о познании. Предисловие к "Критике чистого разума" начинается с цитаты из Френсиса Бэкона. В свое время Бэкон выступил с критикой схоластического разума и житейского рассудка, с требованием убрать мертвые догмы и укоренившееся предрассудки, проверять на опыте положения, претендующие на истинность. Кажется, что Кант видел себя продолжателем этого начинания.