Введение 5
1. Характеристика НПС «Холмогоры» 6
1.1. Общие сведения 6
1.2. Технологическая схема 7
1.3. Характеристика и режимы магистральных насосных агрегатов 9
2. Автоматизация процессов перекачки нефти 16
2.1. Описание задач автоматизации НПС 16
2.2. Определение технологических параметров, требующих автоматической стабилизации (построения САР) 17
2.3. Определение параметров автоматического контроля, сигнализации и защиты 19
3. Автоматическое регулирование давления в магистральном нефтепроводе 22
3.1. Обоснование выбора способа регулирования давления в сети нефтепровода 22
3.2. Анализ разомкнутой системы управления электропривода магистрального насосного агрегата 27
3.3. Расчет системы автоматического регулирования давления САРД в магистральном нефтепроводе 33
4. Проектирование АСУ ТП и расчет технологических параметров 39
4.1. Функциональная схема автоматизации 39
4.2. Выбор средств автоматизации и общая схема АСУ ТП 42
4.2.1. Общая схема АСУ ТП 42
4.2.2. Выбор оборудования и средств автоматизации нижнего уровня 44
4.2.2.1. Измерение давления 45
4.2.2.2. Индикация по месту 46
4.2.2.3. Запорно-регулирующая арматура 46
4.2.2.4. Насосное оборудование и управление двигателем 50
4.2.3. Определение сигналов ввода/вывода 60
4.2.4. Выбор оборудования контроллерного уровня 62
4.2.5. Выбор оборудования верхнего уровня 68
5. Выполнение проекта с помощью SCADA системы Trace Mode 70
5.1. Современные технологии проектирования АСУ ТП с использованием SCADA-систем 70
5.1.1. Общие понятия о SCADA-системах 70
5.1.2. Общие сведения о SCADA-системе Trace Mode 71
5.2. Создание узла и базы каналов проекта 73
5.3. Создание графического экрана АРМ 77
5.4. Разработка управляющих алгоритмов и программ 89
5.5. Настройка узла и запуск в режиме реального времени 94
6. Оценка экономической эффективности проекта 95
6.1. Особенности инновационного развития ОАО «Сибнефтепровод» 95
6.2. Методика расчета экономической эффективности проекта 97
6.2.1. Основные источники эффективности проектируемой системы 97
6.2.2. Показатели для расчета экономической эффективности 98
6.3. Определение экономической эффективности проектируемой САРД 101
6.3.1. Экономический эффект за счет сокращения простоев оборудования, экономии энергоресурсов и сокращения трудоемкости 101
6.3.2. Расчет инвестиций на реализацию проекта 104
6.3.3. Оценка эффективности инвестиций для проекта 105
7. Безопасность и экологичность проекта 110
7.1. Общие положения 110
7.2. Безопасность персонала 110
7.3. Экологическая безопасность нефтеперекачивающей станции 116
7.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях 120
Заключение 128
Список использованных источников 129
Приложение А. Управляющие алгоритмы и программы 132
Приложение Б. Мнемосхемы проекта в режиме реального времени 139