ВВЕДЕНИЕ 7
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 9
1.1. Анализ существующих конструкций косилочных устройств 9
1.2 Анализ надежности и долговечности привода роторов 17
косилки для окашивания штамбов плодовых деревьев 17
1.3 Проектируемый агрегат для окашивания штамбов деревьев 19
2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ ТРАКТОРА 24
2.1 Обоснование разработки 24
2.2 Кинематический и силовой расчет трансмиссии трактора 32
2.3 Электрическая схема дистанционного управления трактором 36
2.4 Устойчивость трактора на склоне 40
3. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРА 45
3.1 Общий порядок расчета 45
3.2 Расчетный метод определения номинального тягового усилия 53
3.3 Тяговый расчет проектируемого трактора 54
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ 64
4.1 Экспериментальный образец агрегата 64
4.2 Математические методы планирования эксперимента 67
4.3 Выбор типа модели и схемы ее планирования 67
4.4. Статистический анализ планов второго порядка 71
4.5 Реализация матрицы планирования 77
5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАЗРАБОТКИ 86
5.1 Методика расчета экономической эффективности 86
5.2 Результаты расчета экономической эффективности 89
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 97
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 100