ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………..8
1 Постановка задачи 9
1.1 Техническое задание 9
2 Разработка строительной документации автоматизированного склада ТОиР 10
2.1 Структура комплекса 10
2.2 Описание основных зон склада 10
2.2.1 Зона разгрузки/загрузки автотранспорта 10
2.2.2 Зона приемки 11
2.2.3 Зона буферного хранения 13
2.2.4 Зона высотного хранения 14
2.2.5 Зона комлектации 15
2.2.6 Аккумуляторная комната 16
2.2.7 Служебное помещение 17
2.3 Используемое на складе оборудование 18
2.3.1 Выравнивающие мосты зоны погрузки-выгрузки и погрузочные герметичные тамбуры 18
2.3.2 20
2.3.3 Робот-комплектовщик. 20
2.3.4 Узкопроходный штабелер с поворотными вилами. 21
2.3.5 Автоматический кран-штабелер. 23
2.4 Стеллажи. 24
2.4.1 Паллетный стеллаж 24
2.4.2 Допуски при установке и допустимая степень деформации стеллажной конструкции по FEM 10.2.03 24
2.5 Основные требования к полам склада и стеллажному оборудованию от производителей грузоподъемного оборудования 26
2.5.1 Полы 26
2.5.2 Проверка плоскостности полов и разницы в высоте. 30
2.5.3 Замеры 30
2.5.4 Рекомендации для пола на складе. 30
2.5.5 Стеллажи 31
2.5.6 Допуски при установке и допустимая степень деформации стеллажей 31
2.5.7 Размещение паллет внутри секции 33
3 Описание системы управления складом. 35
3.1 Исходные данные. 36
3.2 Функции системы. 37
3.3 Операция «Приемка товаров». 38
3.4 Операция «Размещение товаров на хранение». 41
3.5 Операция «Вывоз товара на отгрузку». 42
3.6 Операция «Погрузка паллет по готовым заявкам». 43
3.7 Способы контроля за перемещением груза на территории склада. 44
4 Структурная схема системы управления 45
4.1 Потоки данных системы управления автоматизированным складом ТОиР 45
4.2 Функциональная схема системы управления АС ТОиР 46
4.3 Реализация процесса «Контроль технического состояния» 47
4.3.1 Схема реализации процесса «Контроль технического состояния» 47
4.3.2 Схема реализации подпроцесса «Регистрация наработки оборудования» 48
4.3.3 Схема реализации подпроцесса «Регистрация измерений» 49
4.3.4 Схема реализации подпроцесса «Обработка журнала сообщений» 50
4.3.5 Схема реализации подпроцесса «Регистрация дефектов» 52
4.3.6 Схема реализации подпроцесса «Регистрация предписаний» 54
4.3.7 Схема реализации подпроцесса «Регистрация скрытых дефектов» 55
4.4 Формирование графика ремонтов и создание заданий 56
4.4.1 Схема реализации подпроцесса «Формирование окончательного графика ремонта» 56
4.4.2 Схема реализации подпроцесса «Формирование ремонтной программы» 56
4.4.3 Схема реализации бизнес-процесса «Оперативное планирование» 58
4.4.4 Схема реализации подпроцесса «Корректировка плановых работ» 59
4.4.5 Схема реализации подпроцесса «Формирование внеплановых работ» 62
5 Алгоритмы системы управления 65
5.1 Общий алгоритм работы АС ТОиР 65
5.2 Алгоритм формирования задания 66
5.3 Алгоритм комплектации по заявке. 67
6 Разработка системы логического управления автоматизированным складом ТОиР 69
6.1 Иерархическая система управления 69
6.2 Конечно-автоматные модели объектов управления 69
6.2.1 Математическая модель дискретного устройства 69
6.2.2 Модели объектов АС ТОиР 71
6.2.3 Модель кран-шатабелера 71
6.2.4 Модель робота-комплектовщика 72
6.2.5 Модель контроллера склада 73
6.2.6 Модель базы данных 75
6.2.7 Модель оператора 77
6.3 Описание совместной работы объектов АС ТОиР 79
6.3.1 Понятие сети Петри 79
6.3.2 Алгоритм работы АС ТОиР 80
6.4 Алгоритм синтеза системы логического управления 81
6.5 Синтез системы логического управления 84
6.6 Техническая реализация управляющей конечно-автоматной сети 91
6.7 Моделирование конечно-автоматной сети 91
7 Создание и исследование математической модели робота-комплектовщика 93
7.1 Кинематическая модель робота-комплектовщика 93
7.2 Расчет привода робота-комплектовщика 94
7.3 Математическая модель привода робота-комплектовщика 97
8 Разработка программного обеспечения АС ТОиР 103
8.1 Язык программирования ABAP 103
8.2 Описание транзакции «Отчет по перечню материалов» (ZEXEC_1PM0012) 103
9 Автоматизация пункта весового контроля автоматизированного склада ТОиР 110
9.1 Оценка технологичности щита автоматики пункта весового контроля 110
9.2 Организация технологического процесса сборки 112
9.3 Маршрутная технология сборки щита автоматики 112
9.4 Операционная технология сборки щита автоматики 113
9.5 Контроль качества сборки щита автоматики 116
10 Технико-экономическое обоснование разрабатываемой конфигурации 120
10.1 Расчет стоимости проекта 120
11 Охрана труда 129
11.1 Обзор комплекса вредных и опасных воздействий 129
11.2 Анализ опасных и вредных факторов при управлении с пункта управления 129
11.3 Требования к микроклимату, содержанию аэроионов и вредных химических веществ в воздухе на рабочих местах, оборудованных ПК 130
11.4 Требования к уровню шума 131
11.5 Требования к электромагнитным излучениям 131
11.6 Размещение осветительных приборов 132
11.7 Расчет освещенности и коэффициента запаса 132
11.8 Расчет осветительной установки 133
11.9 Экологическая экспертиза проекта 135
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 136
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 137