Г.И. Челпанов в 1889 году женился в Мариуполе на Ольге Епифановне Иващенко. В 1895 г. в Киеве у них родился сын Александр, в 1897 г. – дочь Наталья, в 1898 г. – дочь Татьяна. Жена скончалась в 1906 году в возрасте 43 лет. От второй жены - Нины Леонидовны Занаревской, двоюродной сестры покойной жены, в 1915 году у Челпанова родилась дочь Елена.У некоторых членов семьи Челпанова судьба сложилась довольно трагично: дочь Татьяна умерла в родах в 1933 году, сын Александр расстреляли в 1935 г. по сфабрикованному делу о немецко-русском словаре (в этом же году умерла внучка Марина, дочь сына Александра). Старшая дочь Наталья в 1926 году вышла замуж за французского подданного Бриса Парэна и уехала во Францию. Там она стала известным иллюстратором детских книг. У них родилась в 1928 году дочь Татьяна. Она живет в Париже, носит фамилию «Майяр-Парэн». Вторая жена, Нина Леонидовна Занаревская, будучи выпускницей Женского медицинского института, работала врачом в Петрограде, Мариуполе и Ейске. Вскоре умерла в 1940 г. Ленинграде. Ее дочь, Елена, стала скульптором, окончив в 1948 г. Ленинградскую Академию художеств. Жила и работала в Ленинграде, где и скончалась в 2003 году. Нина Борисовна Челпанова (р. в 1948 г.), по профессии тоже скульптор, в настоящее время проживает и работает в Санкт-Петербурге. В Москве работает ее дочь – Елена Борисовна Бочарова (р. в 1976 г.), окончившая в Петербурге Российский государственный педагогический университет им. А.И. Герцена. [Краткая биография Челпанова [Сайт]]