Введение 4
1.Обзор технологического процесса 5
1.1 Технологический процесс 5
1.2 Обзор технологического оборудования 7
1.3 Обзор оборудования АСУ ТП …………………………………..…….10
1.4 Цели и задачи ВКР ……………………………………….……………16
1.5 Техническое задание на выполнение АСУ ТП ………………………17
2. Проектирование АСУ ТП …………………………………………………23
2.1 Разработка схемы ТП ………………………………..….…………….25
2.2 Структурная схема СУ ……………………………………………….30
2.3 Разработка алгоритма СУ ……………………………………………31
2.4 Расчет и программирование робота-манипулятора………………..31
2.5 Система визуализации ………………………………………………45
2.6 Заключение …………………………………………………………..48
2.7 Список литературы