Колесо mecanum представляет собой форму неутомимого колеса, с серией прорезиненных внешних роликов, наклонно прикрепленных ко всей окружности его обода. Эти ролики обычно имеют ось вращения под углом 45° к плоскости колеса и под углом 45° к линии оси. Каждое колесо Mecanum представляет собой независимое неуправляемое ведущее колесо со своей собственной трансмиссией, и при вращении генерирует движущую силу, перпендикулярную оси ролика, которая может быть преобразована в продольную и поперечную составляющую по отношению к транспортному средству.