Оглавление
Введение 3
Глава 1. Методы построения интеллектуальных систем планирования 4
1.1 Что такое — планирование?……………………………………………………………………..4
1.2 Язык описания состояний и действий…………………………………………………….6
1.3 Планирование на основе поиска в пространстве состояний…………………..18
Глава 2. Управление перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде 21
Заключение 40
Список литературы