Актуальность темы.В современных условиях для эффективного ведения лесного хозяйства становиться все более актуальным использование беспилотных летательных средств (БПЛА). Учёт подроста на гарях наземным способом часто затруднён и небезопасен ввиду захламлённости. Для конкретных хозяйств и площадей гораздо дешевле использовать квадрокоптеры, чем заказывать аэроснимки или спутниковые снимки высокого разрешения.